AGV是智慧物流的重要组成部份。随着使用数量以及规模不断扩大，针对多AGV调度系统运行，设计动态区域规划以及AGV多级区域分级管理，解决多AGV运动过程中的路径规划冲突和死锁的问题，实现多场景下的AGV最优路径规划，利用改进的调度方案以及算法降低路径冲突和防止死锁问题。