1. 哈尔滨工业大学航天学院
2. 哈尔滨师范大学数学科学学院
Published:2010
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XU Ming-yue, HU Guang-da. Reduced-order Observer Design for a Class of Nonlinear Systems[J]. 2010, 15(4): 58-63.
DOI:
XU Ming-yue, HU Guang-da. Reduced-order Observer Design for a Class of Nonlinear Systems[J]. 2010, 15(4): 58-63. DOI:
讨论了一类非线性系统的降维观测器设计问题.借助于微分中值定理
给出了一类非线性系统降维观测器存在的充分条件.该条件是以线性矩阵不等式的形式给出的.而且观测器设计方法不仅适用于可微Lipschitz非线性系统
还适用于可微非Lipschitz的非线性系统.最后给出了两个仿真算例以验证所给方法的效果.
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