哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
Published:2012
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YOU Wen-hu, YAN Ming, ZHAO Jian-ni(. 饱和切换系统的滑模控制及在转台中的应用[J]. 2012, 17(6): 21-024.
DOI:
YOU Wen-hu, YAN Ming, ZHAO Jian-ni(. 饱和切换系统的滑模控制及在转台中的应用[J]. 2012, 17(6): 21-024. DOI:
应用饱和切换系统的滑模控制理论对转台控制系统进行了研究.在分析饱和切换系统理论的基础上
利用系统降维的方法设计了饱和切换系统的滑模函数
保证滑动模态渐进稳定及滑动运用具有良好的品质;并对饱和项采用自适应律处理后
设计了切换系统的滑模控制器使被控系统满足到达条件.最后
将该方法运用到伺服转台控制系统的设计当中并进行仿真
仿真结果表明该方法具有较好的动态性能及较强的鲁棒性. 更多还原
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