1. 哈尔滨理工大学 计算机科学与技术学院,哈尔滨,150080
2. 哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东,深圳,518000
Published:2013
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金飞虎, 王鸿鹏. 基于模糊逻辑的FFSR飞行跟踪算法[J]. 2013, 18(4): 98-102.
DOI:
金飞虎, 王鸿鹏. 基于模糊逻辑的FFSR飞行跟踪算法[J]. 2013, 18(4): 98-102. DOI:
对自由飞行空间机器人飞行路径跟踪问题进行了描述,并进行了适当的简化以便于研究.分析模糊逻辑方法在空间机器人路径规划中存在的问题,提出一种可以避开障碍物并跟踪给定路径的模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的思想.通过仿真实验证明了所提出的模糊控制算法的可行性和控制性能.
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