哈尔滨理工大学 应用科学学院,黑龙江,哈尔滨,150080
Published:2013
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CHEN Dong-yan, LI Xing-wei, SHI Yu-jing. 不确定状态饱和线性系统的鲁棒稳定性分析[J]. 2013, 18(3): 77-82.
DOI:
CHEN Dong-yan, LI Xing-wei, SHI Yu-jing. 不确定状态饱和线性系统的鲁棒稳定性分析[J]. 2013, 18(3): 77-82. DOI:
研究不确定全状态饱和与部分状态饱和连续线性系统的稳定性.假设不确定性为凸多面体不确定性.首先应用凸域法将状态饱和函数表示成线性函数的凸组合
然后利用Lyapunov方法给出相应系统在原点处全局渐近稳定的充分条件
并将其转化成线性矩阵不等式(LMI)形式
使问题的解决更简便易行.最后通过数值算例验证了所得判别条件的有效性.
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