方子良. 大速比、高精度、大扭矩新型变速器——谐波齿轮传动[J]. 1999, (2): 7-9.

DOI：

方子良. 大速比、高精度、大扭矩新型变速器——谐波齿轮传动[J]. 1999, (2): 7-9. DOI：