程二, 张丽, 徐亚伟. 基于任务对象的移动机器人路径规划技术现状与展望[J]. 2009, 38(5): 3-5.

DOI：

程二, 张丽, 徐亚伟. 基于任务对象的移动机器人路径规划技术现状与展望[J]. 2009, 38(5): 3-5. DOI：