哈尔滨理工大学智能机械研究所
Published:2013
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ZHANG Yong-de, JIANG Jin-gang, TANG Wei, et al. 基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划[J]. 2013, 18(1): 22-026.
DOI:
ZHANG Yong-de, JIANG Jin-gang, TANG Wei, et al. 基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划[J]. 2013, 18(1): 22-026. DOI:
针对多目标抓取的直角坐标排牙机器人的路径规划问题
研究了直角坐标排牙机器人的结构及抓取V型块的过程
按照最短行程的标准提出了优化问题
建立了实体的数学模型1
参考典型的TSP问题型将目标问题转化成类似TSP(traveling salesman problem)问题
并将模型1转化成抽象的数学模型2
并采用遗传算法的相关理论进行了求解
求解出了收敛的最优值
找到了最优的路径
具有充分的可行性. 更多还原
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