1. 哈尔滨理工大学 计算机科学与技术学院,哈尔滨,150080
2. 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080
Published:2013
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WANG Wei-bing, HAN Jian-chao, WANG Xu-dong, et al. 改进粒子群优化算法的PID交流伺服系统控制策略[J]. 2013, 18(1): 85-89.
DOI:
WANG Wei-bing, HAN Jian-chao, WANG Xu-dong, et al. 改进粒子群优化算法的PID交流伺服系统控制策略[J]. 2013, 18(1): 85-89. DOI:
交流伺服系统由于其具有稳定性好、响应速度快等优点
在工控领域得到了广泛应用.但是采用传统控制策略难以获得满意的控制效果.针对这一问题
本文提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制策略
利用粒子群算法对控制器的初始参数进行优化
消除控制器的初始值对控制效果的影响
同时克服不确定因素对系统响应性能的不利影响
使其达到最佳工作状态.Matlab仿真结果表明
该控制策略有收敛速度快、控制精确度高及抗干扰能力强等优越性
改善了常规PID控制器的性能. 更多还原
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