1. 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
2. 北京市呼家楼中学计算机教研室
Published:2013
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JING Gu, SONG Zhen-wei, WANG Zheng. ;[J]. 2013, 18(6): 74-080.
DOI:
JING Gu, SONG Zhen-wei, WANG Zheng. ;[J]. 2013, 18(6): 74-080. DOI:
针对车道线识别算法复杂、计算量大、软件处理慢等问题
将FPGA并行处理技术与数字图像处理技术相结合
完成车道线识别系统设计.整个系统分为中值滤波、二值化、骨架化、二次滤波拟合四大模块.创新性提出了"双对分最大类间方差滤波迭代算法"实现图像二值化阈值选取;另提出"基于行逼近的最小二乘曲线拟合算法"以完成次近景的车道线提取;并对直线识别算法进行改进以完成近景的车道线提取.仿真结果表明本算法识别准确
符合实际路况
且可满足系统实时性要求. 更多还原
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