哈尔滨理工大学 自动化学院,哈尔滨,150080
Published:2013
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RONG Pan-xiang, SUN Jian-peng, DONG Wen-bo, et al. 基于DSP的运动控制系统设计[J]. 2013, 18(1): 125-128.
DOI:
RONG Pan-xiang, SUN Jian-peng, DONG Wen-bo, et al. 基于DSP的运动控制系统设计[J]. 2013, 18(1): 125-128. DOI:
提出了一种基于"PC+DSP运动控制器"的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统
针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求
建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统
从而利用对电动机的转动速度的控制来实现DSP数控系统的高性能和稳定性控制的要求
并通过仿真比较了普通PID控制与TMS320LF2407A DSP的增量式PID控制
结果表明该控制方案具有可行性和有效性
并且在很大程度上提高了系统的实时控制和稳定控制
并且对于DSP数控系统在工程应用上的深入研究提供了一定的参考价值. 更多还原
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