南通大学交通与土木工程学院
Published:2026
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陈童, 陈敏, 张军, et al. 基于元分析的国内建筑机器人施工效率研究[J]. 2026, 40(2): 147-152.
DOI:
陈童, 陈敏, 张军, et al. 基于元分析的国内建筑机器人施工效率研究[J]. 2026, 40(2): 147-152. DOI: 10.13991/j.cnki.jem.2026.02.023.
建筑机器人是解决劳动力短缺和生产率低下等问题的重要手段。然而现有关于国内建筑机器人施工效率的研究仍存在一定的局限性:同款机器人在不同研究中的效率提升存在较大差异;缺乏系统性、普适性的机器人施工效率提升影响因素研究。为解决上述不足,采用元分析方法,评估建筑机器人相对于传统施工的效率提升率,识别影响建筑机器人施工效率提升率的因素。结果表明:建筑机器人的施工效率在整体上优于传统施工;施工阶段、任务类型、人机协作模式、关键技术原理和产品类别对建筑机器人施工效率提升率有显著影响。研究结果为建筑机器人的选择提供了依据,并为其效率的提升、技术研发和产业化推进提供了参考。
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