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Published:2020
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[1]任大凯,廖振松.5G车路协同自动驾驶应用研究[J].电信工程技术与标准化,2020,33(09):68-74.
任大凯, 廖振松. Research on application of 5G-V2X autonomous driving[J]. 2020, 33(9): 68-74.
[1]任大凯,廖振松.5G车路协同自动驾驶应用研究[J].电信工程技术与标准化,2020,33(09):68-74. DOI: 10.13992/j.cnki.tetas.2020.09.014.
任大凯, 廖振松. Research on application of 5G-V2X autonomous driving[J]. 2020, 33(9): 68-74. DOI: 10.13992/j.cnki.tetas.2020.09.014.
本文提出了一种5G车路协同自动驾驶解决方案
该方案主要依托5G移动通信、高精度定位技术、五维时空融合技术、边缘计算和边云协同等技术
实现边缘平台算力部署
构建"端—边缘—云"分层架构
建立智能可靠车联网通信、车辆的实时高精度定位、交通态势感知和交通管控等技术体系
实现5G车路协同
全面提升车辆感知决策控制能力。
A solution about 5 G-V2X autonomous driving is proposed in this paper
which is mainly relying on the 5G mobile communications
high precision positioning technology
five dimensional space-time fusion technology
edge computing
edge-cloud synergy and so on
to realize the edge of the platform is force deployment
to build "end-edge-cloud" layered architecture
and to build intelligent car reliable network communication
real-time and high precision positioning
traffic situational awareness
such as traffic control technology system
implement 5G-V2X together
improve vehicle perception decision control ability.
自动驾驶封闭测试场地建设技术研究与实践 [J]. 王润民,张心睿,王由道,张雷,朱宇. 汽车实用技术 . 2020(04)
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