因5G网络“大带宽、低时延、多连接”的需求，5G通信机房的部署需求呈现大规模增加趋势。传统通信机房采取人工现场验收方式，存在因验收单位多造成人力耗费大、验收时间难以协调和验收意见不一致等情况，对通信机房按时投产造成影响。本文通过引入SLAM技术，从技术框架、设备结构、模型原理、建模结构和评价标准等方面探索5G通信机房数字化验收方法，为5G通信机房验收实现“降本增效”提供新思路和新方法。