为推进5G、北斗高精定位等网络技术，以及无人机艇等无人装备在航道测绘领域的应用，构建新型航道测绘体系，提高测绘效率，本文创新性建立了基于5G+北斗高精定位网络的无人机艇协同智能测绘体系。该体系的建立结合了5G网络的大带宽、北斗高精定位的厘米级精准定位等特性，利用无人机搭载激光雷达完成水上三维地貌数据采集，无人艇搭载多波束测量仪完成水下地形数据采集，最后建设无人机艇实时监控平台，并完成无人机艇测绘数据融合拼接，快速生成水上水下一体化三维模型，有效提升航道测绘的效率和智能化程度。