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4-UPU并联机构自由度计算及其运动学分析
更新时间：2026-07-30

    • 4-UPU并联机构自由度计算及其运动学分析

    • Vol. 42, Issue 6, Pages: 181-185(2013)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2013.06.054    

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  • 卫江. 4-UPU并联机构自由度计算及其运动学分析[J]. 2013, 42(6): 181-185. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2013.06.054.

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