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基于力矩前馈的重载机器人控制研究与实现
更新时间：2026-07-30

    • 基于力矩前馈的重载机器人控制研究与实现

    • Vol. 45, Issue 2, Pages: 170-172+191(2016)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.02.046    

      CLC：

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  • 柳贺, 平国祥, 曾辉. 基于力矩前馈的重载机器人控制研究与实现[J]. 2016, 45(2): 170-172+191. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.02.046.

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