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一种新型3T1R并联机器人的拓扑结构设计及运动学分析
更新时间：2026-07-30

    • 一种新型3T1R并联机器人的拓扑结构设计及运动学分析

    • Vol. 45, Issue 6, Pages: 169-171+241(2016)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.06.046    

      CLC：

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  • 徐乃昊, 刘安心, 赵明, et al. 一种新型3T1R并联机器人的拓扑结构设计及运动学分析[J]. 2016, 45(6): 169-171+241. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.06.046.

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