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基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究
更新时间：2026-07-30

    • 基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究

    • Vol. 46, Issue 6, Pages: 155-157+192(2017)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.06.043    

      CLC：

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  • 杨萍, 赵珍, 郑海霞. 基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究[J]. 2017, 46(6): 155-157+192. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.06.043.

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