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一种在役管道检测机器人蠕动式柔性牵引机构
更新时间：2026-07-30

    • 一种在役管道检测机器人蠕动式柔性牵引机构

    • Vol. 47, Issue 5, Pages: 172-175(2018)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.043    

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  • 段颖妮, 韩佐军, 杨振钢, et al. 一种在役管道检测机器人蠕动式柔性牵引机构[J]. 2018, 47(5): 172-175. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.043.

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