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基于四元数二阶互补滤波的四旋翼姿态解算
更新时间：2026-07-30

    • 基于四元数二阶互补滤波的四旋翼姿态解算

    • Vol. 48, Issue 2, Pages: 169-172+176(2019)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.043    

      CLC：

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  • 伏家杰, 周翟和, 尹辉, et al. 基于四元数二阶互补滤波的四旋翼姿态解算[J]. 2019, 48(2): 169-172+176. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.043.

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