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基于球面并联机器人空间定位技术的动力学控制研究
更新时间：2026-07-30

    • 基于球面并联机器人空间定位技术的动力学控制研究

    • Vol. 50, Issue 3, Pages: 153-156(2021)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.03.039    

      CLC：

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  • 张林, 郭旭侠, 师朝阳, et al. 基于球面并联机器人空间定位技术的动力学控制研究[J]. 2021, 50(3): 153-156. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.03.039.

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