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基于指令滤波的机械臂有限时间输出约束阻抗控制
更新时间：2026-07-30

    • 基于指令滤波的机械臂有限时间输出约束阻抗控制

    • Vol. 50, Issue 4, Pages: 150-155(2021)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.040    

      CLC：

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  • 李刚, 于金鹏, 刘加朋, et al. 基于指令滤波的机械臂有限时间输出约束阻抗控制[J]. 2021, 50(4): 150-155. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.040.

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