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IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析
更新时间：2026-07-30

    • IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析

    • Vol. 50, Issue 5, Pages: 88-90+112(2021)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.05.023    

      CLC：

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  • 陈博, 杨健, 闫恒, et al. IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析[J]. 2021, 50(5): 88-90+112. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.05.023.

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