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基于自适应阻抗模型的双机器人协调搬运内力控制
更新时间：2026-07-30

    • 基于自适应阻抗模型的双机器人协调搬运内力控制

    • Vol. 50, Issue 6, Pages: 162-165(2021)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.041    

      CLC：

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  • 王耀武, 张得礼, 胡雪刚. 基于自适应阻抗模型的双机器人协调搬运内力控制[J]. 2021, 50(6): 162-165. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.041.

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