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基于阻抗控制的工业机器人力控制方法
更新时间：2026-07-30

    • 基于阻抗控制的工业机器人力控制方法

    • Vol. 50, Issue 6, Pages: 178-180+198(2021)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.045    

      CLC：

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  • 毕如奇. 基于阻抗控制的工业机器人力控制方法[J]. 2021, 50(6): 178-180+198. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.045.

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