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基于旋量理论的7自由度机械臂运动学建模与分析
更新时间：2026-07-30

    • 基于旋量理论的7自由度机械臂运动学建模与分析

    • Vol. 51, Issue 1, Pages: 105-107(2022)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.01.027    

      CLC：

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  • 李冠琦, 武建德, 李瑞琴. 基于旋量理论的7自由度机械臂运动学建模与分析[J]. 2022, 51(1): 105-107. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.01.027.

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