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基于D-H参数的ABB IRB2600机器人运动学分析与仿真
更新时间：2026-07-30

    • 基于D-H参数的ABB IRB2600机器人运动学分析与仿真

    • Vol. 51, Issue 5, Pages: 114-117(2022)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.05.028    

      CLC：

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  • 叶泉, 王建华. 基于D-H参数的ABB IRB2600机器人运动学分析与仿真[J]. 2022, 51(5): 114-117. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.05.028.

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