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基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统
更新时间：2026-07-30

    • 基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统

    • Vol. 52, Issue 1, Pages: 177-180(2023)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.01.044    

      CLC：

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  • 金翰扬, 陈富林. 基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统[J]. 2023, 52(1): 177-180. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.01.044.

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