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基于积分鲁棒控制策略的气动柔性驱动器轨迹跟踪研究
更新时间：2026-07-30

    • 基于积分鲁棒控制策略的气动柔性驱动器轨迹跟踪研究

    • Vol. 52, Issue 3, Pages: 193-196+214(2023)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.03.046    

      CLC：

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  • 李沛彦, 孙中圣. 基于积分鲁棒控制策略的气动柔性驱动器轨迹跟踪研究[J]. 2023, 52(3): 193-196+214. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.03.046.

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