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Stewart并联机构运动Jacobian矩阵表达形式的多样性
更新时间：2026-07-30

    • Stewart并联机构运动Jacobian矩阵表达形式的多样性

    • Vol. 52, Issue 6, Pages: 85-88+122(2023)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.06.021    

      CLC：

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  • 尤晶晶, 叶鹏达, 徐帅, et al. Stewart并联机构运动Jacobian矩阵表达形式的多样性[J]. 2023, 52(6): 85-88+122. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.06.021.

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