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基于POE和CSSA的冗余机械臂逆运动学求解方法
更新时间：2026-07-30

    • 基于POE和CSSA的冗余机械臂逆运动学求解方法

    • Vol. 52, Issue 6, Pages: 151-154(2023)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.06.038    

      CLC：

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  • 黄振宇, 姜勇. 基于POE和CSSA的冗余机械臂逆运动学求解方法[J]. 2023, 52(6): 151-154. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.06.038.

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