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基于三次S型速度控制算法的移动机械臂末端振动研究
更新时间：2026-07-30

    • 基于三次S型速度控制算法的移动机械臂末端振动研究

    • Vol. 53, Issue 1, Pages: 232-237(2024)

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2024.01.047    

      CLC：

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  • 刘益军, 李正强, 赖建防, et al. 基于三次S型速度控制算法的移动机械臂末端振动研究[J]. 2024, 53(1): 232-237. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2024.01.047.

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