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Published:2024
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周鹏, 陈通, 汪祝年, et al. 基于计算机视觉的绝缘升降车位置跟踪方法[J]. 2024, 43(10): 56-59+115.
DOI:
周鹏, 陈通, 汪祝年, et al. 基于计算机视觉的绝缘升降车位置跟踪方法[J]. 2024, 43(10): 56-59+115. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2024)10-0056-05.
为提升绝缘升降车位置跟踪效果,提出一种基于计算机视觉的绝缘升降车位置跟踪方法。分析物体特征点与图像特征点坐标系之间的关系,制作标定板完成照片的导入,求取摄像机参数完成标定。建立基于计算机视觉的图像处理模型,利用图像灰度变换函数提升图像质量,根据幂律曲线图像得到合适的伽马值,在透视变换过程中调整图像中的空间关系;使用CamShift跟踪方法利用颜色概率直方图作为跟踪标准,调整窗口值实现绝缘升降车位置跟踪。测试结果证明:所提方法跟踪评价指标IoU和稳像效果指标均较优,在实际应用中的可靠性较强。
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