基于UG和ADAMS的新型夹钳虚拟样机建模及动力学仿真

宋双柱; 孙大松

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基于UG和ADAMS的新型夹钳虚拟样机建模及动力学仿真

计算机与控制工程 | 更新时间：2026-07-10

- 基于UG和ADAMS的新型夹钳虚拟样机建模及动力学仿真
- Virtual Machine Modeling and Simulation of New Type Gripper Based on UG and ADAMS
- 哈尔滨理工大学学报 2010年15卷第1期页码：40-43
- 作者机构：
  
  1. 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
  2. 哈尔滨理工大学计算中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TH113
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
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宋双柱, 孙大松. 基于UG和ADAMS的新型夹钳虚拟样机建模及动力学仿真[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2010,15(1):40-43.

SONG Shuang-zhu, SUN Da-song. Virtual Machine Modeling and Simulation of New Type Gripper Based on UG and ADAMS[J]. 2010, 15(1): 40-43.
宋双柱, 孙大松. 基于UG和ADAMS的新型夹钳虚拟样机建模及动力学仿真[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2010,15(1):40-43. DOI：

SONG Shuang-zhu, SUN Da-song. Virtual Machine Modeling and Simulation of New Type Gripper Based on UG and ADAMS[J]. 2010, 15(1): 40-43. DOI：

摘要

传统夹钳设计都是根据工程师的设计经验进行

虽然也可以满足工作需要

但是经常会出现各种各样的问题

同时设计周期也很长.针对以上所出现的问题

根据虚拟样机设计理论

采用UG软件进行夹钳的三维建模

然后将模型导入到虚拟产品仿真软件ADAMS中进行仿真分析

这样就大大缩短了夹钳的设计周期

同时可以针对夹钳设计过程中出现的问题作出预测并提出改进措施.

Abstract

The traditional gripper design is based on the experience of engineers

although these designs can satisfy the need

the traditional design will lead to all kinds of problems and the design cycle is also long. To solve the above problems

according to the virtual machine design theory

this paper used UG software to model the gripper

then imported the three-dimensional model into the virtual product simulation software ADAMS and simulated it. This method can decrease the design cycle of the gripper and predict ...

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