衰减记忆无迹卡尔曼粒子滤波算法研究

王朝辉; 徐一兵; 许亚伟

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衰减记忆无迹卡尔曼粒子滤波算法研究

更新时间：2026-09-04

- 衰减记忆无迹卡尔曼粒子滤波算法研究
- Research on Memory Attenuation UKF Particle Filter Algorithm
- 微电子学与计算机 2012年29卷第8期页码：50-52
- 作者机构：
  
  1. 西安通信学院,陕西,西安,710106
  2. 73687部队,福建,福州,450000
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2012
- 稿件说明：
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王朝辉, 徐一兵, 许亚伟. 衰减记忆无迹卡尔曼粒子滤波算法研究[J]. 微电子学与计算机, 2012, 29(8): 50-52.

WANG Chao-hui, XU Yi-bing, XU Ya-wei. Research on Memory Attenuation UKF Particle Filter Algorithm[J]. 2012, 29(8): 50-52.
王朝辉, 徐一兵, 许亚伟. 衰减记忆无迹卡尔曼粒子滤波算法研究[J]. 微电子学与计算机, 2012, 29(8): 50-52. DOI：

WANG Chao-hui, XU Yi-bing, XU Ya-wei. Research on Memory Attenuation UKF Particle Filter Algorithm[J]. 2012, 29(8): 50-52. DOI：

摘要

无迹卡尔曼粒子滤波算法作为典型的粒子滤波改进算法

有效提高了滤波精度.但旧的数据影响过大

导致滤波发散

借鉴衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法的思想

通过引进衰减因子实现对当前测量数据利用的加强

减小历史数据对滤波结果的影响

提出了一种基于衰减记忆无迹卡尔曼滤波的粒子滤波算法.仿真实验表明

算法能够提供优于传统无迹卡尔曼滤波算法的跟踪精度.

Abstract

Unscented Particle Filter as the typical improvement Particle Filter Algorithm effectively rises to the filter accuracy.But the old data once influences greatly lead to the filters exhalement

this passage learn from Memory Attenuation UKF a thought of calculate way and pass to usher in a attenuation factor realization to current measurement data make use of strengthen

and let up a history data to filter result of influence

proposed a kind of particle filter algorithm based on Memory Attenuation UKF.The simulation experiment results show that the proposed algorithm can provide a better tack accuracy than tradition Unscented Particle Filter algorithm.

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