基于虚拟信标节点的改进加权质心定位修正算法

龙佳; 卑璐璐; 张申; 胡青松

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基于虚拟信标节点的改进加权质心定位修正算法

更新时间：2026-09-04

- 基于虚拟信标节点的改进加权质心定位修正算法
- Improved Weighted Centroid Localization Correction Algorithm Based on Virtual Beacon Nodes
- 微电子学与计算机 2017年34卷第3期页码：74-78
- 作者机构：
  
  1. 中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心,江苏,徐州,221008
  2. 中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008
  3. 徐州工程学院机构信电工程学院,江苏,徐州,221008
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家科技支撑计划 2013BAK06B05国家自然科学基金 51204177
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2017
- 稿件说明：
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龙佳, 卑璐璐, 张申, 胡青松. 基于虚拟信标节点的改进加权质心定位修正算法[J]. 微电子学与计算机, 2017, 34(3): 74-78.

LONG Jia, BEI Lu-lu, ZHANG Shen, et al. Improved Weighted Centroid Localization Correction Algorithm Based on Virtual Beacon Nodes[J]. 2017, 34(3): 74-78.
龙佳, 卑璐璐, 张申, 胡青松. 基于虚拟信标节点的改进加权质心定位修正算法[J]. 微电子学与计算机, 2017, 34(3): 74-78. DOI：

LONG Jia, BEI Lu-lu, ZHANG Shen, et al. Improved Weighted Centroid Localization Correction Algorithm Based on Virtual Beacon Nodes[J]. 2017, 34(3): 74-78. DOI：

摘要

针对现有无线传感器网络中节点定位精度较低的问题

提出一种基于虚拟信标节点的改进加权质心定位修正算法(IWLCA-VBN).该算法通过计算信标节点与未知节点之间的距离

选取虚拟信标节点参与定位.根据"能与未知节点通信的三个信标节点构成的三角形三边相等时定位误差最小"这一理论

得出权值公式

然后通过质心定位算法计算符合条件的三角形的质心坐标

再利用加权质心定位算法得到未知节点的初步坐标.选取离此坐标距离最近的两个定位节点作为参考节点

对初步定位坐标进行修正

得到未知节点的最终坐标.仿真结果表明: IWLCA-VBN算法能有效地减小定位误差

提高定位精度.

Abstract

Aiming at problem that the low positioning precision in wireless sensor networks

this paper proposed an improved weighted centroid localization correction algorithm based on virtual beacon nodes(IWLCA-VBN). On the basis of calculating the distances between unknown nodes and beacon nodes

the algorithm selected some virtual beacon nodes to help positioning. The algorithm got the weighted formula by the theory that the positioning had the least error when the triangle was trilaterally equal and consisted of three beacon nodes which can communicated with the unknown nodes

then the coordinates of the centroid of the suitable triangles were located through centroid localization algorithm and the initial coordinates of unknown nodes were calculated by weighted centroid localization algorithm. The two positioning nodes whose distances were the nearest to the initial coordinates were selected as the reference nodes to make the final coordinates of unknown nodes more accurate. The simulation experiments show that the algorithm can effectively reduce positioning errors

and it can get higher positioning accuracy.

关键词

Keywords

references

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