基于云控系统的多车协同应用架构设计

岳海峰; 程鹏; 范喜斌; 李冠中; 钟薇

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于云控系统的多车协同应用架构设计

技术创新 | 更新时间：2026-04-17

- 基于云控系统的多车协同应用架构设计
- 基于云控系统的多车协同应用架构设计
- 数字化转型 2024年1卷第2期页码：87-97
- 作者机构：
  
  1. 智能采矿装备技术全国重点实验室
  2. 太原重工技术中心
  3. 清华大学车辆与运载学院
  4. 智能绿色车辆与交通全国重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  浙江省智能网联汽车和新能源生态融合创新发展战略研究项目（项目编号：2023ZL0007）
- DOI：
  中图分类号： U495
- 纸质出版：2024
- 稿件说明：
移动端阅览
岳海峰, 程鹏, 范喜斌, 等. 基于云控系统的多车协同应用架构设计[J]. 数字化转型, 2024,1(2):87-97.

岳海峰, 程鹏, 范喜斌, et al. 基于云控系统的多车协同应用架构设计[J]. 2024, 1(2): 87-97.
岳海峰, 程鹏, 范喜斌, 等. 基于云控系统的多车协同应用架构设计[J]. 数字化转型, 2024,1(2):87-97. DOI：

岳海峰, 程鹏, 范喜斌, et al. 基于云控系统的多车协同应用架构设计[J]. 2024, 1(2): 87-97. DOI：

摘要

基于以云控平台为核心的智能网联云控系统，本文设计了一种多车协同应用架构。该架构自下而上可分为基础设施层、原子能力层、业务能力层、平台服务层4个层级。其中，平台服务层包含多车协同、高精度时空信息和车联网安全等模块，确保系统安全、高效、可靠。以矿用卡车多车协同作业为例，验证了该架构的可行性，为智能网联云控系统在自动驾驶中的多车协同应用提供技术支撑。

Abstract

关键词

Keywords

references

严茂胜,刘学刚,刘玮,马学军,石一涵,马骠,李天任.5G+北斗高精度定位服务质量测试方案与质差原因[J].电信科学,2023(12).

牛立鹏,张沙,张朝阳,陈华国,卿光明.矿用卡车智能驾驶系统多车协同仿真研究[J].控制与信息技术,2022(05).

杨文山,陈骁.基于V2X的车联网安全互信体系架构分析[J].信息安全与通信保密,2022(07).

陈大宇.车联网网络安全风险态势及对策分析[J].新型工业化,2021(10).

崔明阳,黄荷叶,许庆,王建强,Takaaki SEKIGUCHI,耿璐,李克强.智能网联汽车架构、功能与应用关键技术[J].清华大学学报(自然科学版),2022(03).

李克强,常雪阳,李家文,许庆,高博麟,潘济安.智能网联汽车云控系统及其实现[J].汽车工程,2020(12).

熊小敏,沈云,丁鹏,薛裕颖.5G下边云协同的V2X技术方案与研究[J].电子技术应用,2020(12).

Yang Changfeng.Innovation and development of BeiDou Navigation Satellite System (BDS) project management mode[J].Frontiers of Engineering Management,2021.

Lei Chen,Cristofer Englund.Cooperative Intersection Management: A Survey.[J].IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems,2016.

Dragomir Anguelov,Carole Dulong,Daniel Filip,Christian Früh,Stéphane Lafon,Richard Lyon,Abhijit S. Ogale,Luc Vincent,Josh Weaver.Google Street View: Capturing the World at Street Level.[J].IEEE Computer,2010.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

暂无数据