一类非线性系统降维观测器设计

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一类非线性系统降维观测器设计

数理科学 | 更新时间：2026-07-10

- 一类非线性系统降维观测器设计
- Reduced-order Observer Design for a Class of Nonlinear Systems
- 哈尔滨理工大学学报 2010年15卷第4期页码：58-63
- 作者机构：
  
  1. 哈尔滨工业大学航天学院
  2. 哈尔滨师范大学数学科学学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP13
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
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徐明跃, 胡广大. 一类非线性系统降维观测器设计[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2010,15(4):58-63.

XU Ming-yue, HU Guang-da. Reduced-order Observer Design for a Class of Nonlinear Systems[J]. 2010, 15(4): 58-63.
徐明跃, 胡广大. 一类非线性系统降维观测器设计[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2010,15(4):58-63. DOI：

XU Ming-yue, HU Guang-da. Reduced-order Observer Design for a Class of Nonlinear Systems[J]. 2010, 15(4): 58-63. DOI：

讨论了一类非线性系统的降维观测器设计问题.借助于微分中值定理

给出了一类非线性系统降维观测器存在的充分条件.该条件是以线性矩阵不等式的形式给出的.而且观测器设计方法不仅适用于可微Lipschitz非线性系统

还适用于可微非Lipschitz的非线性系统.最后给出了两个仿真算例以验证所给方法的效果.

讨论了一类非线性系统的降维观测器设计问题.借助于微分中值定理

给出了一类非线性系统降维观测器存在的充分条件.该条件是以线性矩阵不等式的形式给出的.而且观测器设计方法不仅适用于可微Lipschitz非线性系统

还适用于可微非Lipschitz的非线性系统.最后给出了两个仿真算例以验证所给方法的效果.

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