控制饱和离散时滞线性系统的渐近稳定性

王莹莹; 许立滨; 陈东彦

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控制饱和离散时滞线性系统的渐近稳定性

计算机与控制工程 | 更新时间：2026-07-10

- 控制饱和离散时滞线性系统的渐近稳定性
- On Asymptotic Stability for Discrete-time Delay Linear Systems with Control Saturation
- 哈尔滨理工大学学报 2009年14卷第5期页码：76-79
- 作者机构：
  
  哈尔滨理工大学应用科学学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP13
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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王莹莹, 许立滨, 陈东彦. 控制饱和离散时滞线性系统的渐近稳定性[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2009,14(5):76-79.

WANG Ying-ying, XU Li-bin, CHEN Dong-yan. On Asymptotic Stability for Discrete-time Delay Linear Systems with Control Saturation[J]. 2009, 14(5): 76-79.
王莹莹, 许立滨, 陈东彦. 控制饱和离散时滞线性系统的渐近稳定性[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2009,14(5):76-79. DOI：

WANG Ying-ying, XU Li-bin, CHEN Dong-yan. On Asymptotic Stability for Discrete-time Delay Linear Systems with Control Saturation[J]. 2009, 14(5): 76-79. DOI：

摘要

研究了饱和控制多输入离散时滞线性系统的稳定性问题.在满足一定的假设条件下

针对执行器出现饱和控制的情况

通过定义多输入饱和度函数

基于Lyapunov方法给出系统全局渐近稳定的充分性判据

并在系统不满足所给判据时给出其不变吸引域的描述.最后

设计一个算法来实现所得结果

并通过数值算例验证算法的可行性与有效性.

Abstract

In this paper

the stability of multi-input discrete-time delay linear systems with control saturation is investigated.Under some assumptions

in view of the case that actuator with control saturation

a sufficient criterion based on the Lyapunov method of the global asymptotic stability of the systems is given by defining the multi-input saturation function

and the description of invariant attraction region is proposed when the presented criterion is unsatisfied.Finally

an algorithm is designed to demonstrate...

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