广东金融学院计算机系
纸质出版:2012
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乔梁. 基于角度信息测量的无源跟踪算法研究[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2012,17(4):64-67.
乔梁. 基于角度信息测量的无源跟踪算法研究[J]. 2012, 17(4): 64-67.
乔梁. 基于角度信息测量的无源跟踪算法研究[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2012,17(4):64-67. DOI:
乔梁. 基于角度信息测量的无源跟踪算法研究[J]. 2012, 17(4): 64-67. DOI:
针对只测向单站无源定位中推广卡尔曼滤波(EKF)算法受初值、测量噪声影响大以及算法具有不稳定性等缺点
提出了增加方位角和俯仰角角速度观测信息
运用修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法对机动目标进行无源定位的新方法.该方法能够进一步提高系统的定位与跟踪精确度、可靠性和防御作战能力
滤波性能更好.通过计算机仿真
验证了该方法的正确性与有效性.
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