基于TMS320DM642芯片和COFDM技术的移动机器人无线监控系统设计

郭闯强; 尤波; 令狐丹; 肖永强

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基于TMS320DM642芯片和COFDM技术的移动机器人无线监控系统设计

机械动力工程 | 更新时间：2026-07-10

- 基于TMS320DM642芯片和COFDM技术的移动机器人无线监控系统设计
- Design of Wireless Remote Control and Monitoring System for Mobile Robot Based on TMS320DM642 Chip and COFDM Technology
- 哈尔滨理工大学学报 2009年14卷第1期页码：127-131
- 作者机构：
  
  哈尔滨理工大学机械动力工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP277;TP242
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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郭闯强, 尤波, 令狐丹, 等. 基于TMS320DM642芯片和COFDM技术的移动机器人无线监控系统设计[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2009,14(1):127-131.

GUO Chuang-qiang, YOU Bo, LINGHU Dan, et al. Design of Wireless Remote Control and Monitoring System for Mobile Robot Based on TMS320DM642 Chip and COFDM Technology[J]. 2009, 14(1): 127-131.
郭闯强, 尤波, 令狐丹, 等. 基于TMS320DM642芯片和COFDM技术的移动机器人无线监控系统设计[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2009,14(1):127-131. DOI：

GUO Chuang-qiang, YOU Bo, LINGHU Dan, et al. Design of Wireless Remote Control and Monitoring System for Mobile Robot Based on TMS320DM642 Chip and COFDM Technology[J]. 2009, 14(1): 127-131. DOI：

摘要

针对移动机器人工作时远程指挥和监控的需要

开发了一种无线监控指挥系统.设计了基于TMS320DM642专用图像处理芯片的图像采集模块

可以根据需要灵活地监控单路或多路图像

无线图像传输设备采用COFDM技术.系统实现了移动机器人在远程、非视距、移动情况下的实时监控.

Abstract

Aimed at need of remote control and monitor of working mobile robot

a kind of wireless remote control and monitoring system is developed.The dedicated image processing chip TMS320DM642 is employed to design video image compound module

which can monitor single-channel or multi-channel image flexibly fulfilling the working need.The wireless mage transmission equipment adopts COFDM technique.This system can achieve real-time monitoring of mobile robot at the situation of remote

NLOS(Non-line-of-sight)

and movi..

关键词

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