小型无人直升机活塞式电喷发动机冲速段的控制策略

王小青; 黄一敏; 杨一栋

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小型无人直升机活塞式电喷发动机冲速段的控制策略

自动控制 | 更新时间：2026-07-07

- 小型无人直升机活塞式电喷发动机冲速段的控制策略
- Control strategy for piston ECU engine of small-size unmanned helicopter in overrunning stage
- 航空动力学报 2007年22卷第6期
- 作者机构：
  
  南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  武器装备预研基金资助项目(513250304)
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2007
- 稿件说明：
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王小青, 黄一敏, 杨一栋. 小型无人直升机活塞式电喷发动机冲速段的控制策略[J]. 航空动力学报, 2007,22(6).

WANG Xiao-qing, HUANG Yi-min, YANG Yi-dong. Control strategy for piston ECU engine of small-size unmanned helicopter in overrunning stage[J]. 2007, 22(6).
王小青, 黄一敏, 杨一栋. 小型无人直升机活塞式电喷发动机冲速段的控制策略[J]. 航空动力学报, 2007,22(6). DOI：

WANG Xiao-qing, HUANG Yi-min, YANG Yi-dong. Control strategy for piston ECU engine of small-size unmanned helicopter in overrunning stage[J]. 2007, 22(6). DOI：

摘要

针对小型无人直升机使用的活塞式电喷发动机的冲速段特性

给出了折线法的转速指令控制策略

并与常用的固定斜率转速指令增量的方法进行比较。通过开车试验数据分析

折线法能够有效地解决冲速段的富油和冲速问题

实现冲速段的转速控制

并且具备较强的鲁棒性。

Abstract

Dogleg control strategy was proposed for piston electronic control unit(ECU) engine of a small-size unmanned helicopter in overrunning stage

and then compared with traditional method of increasing rotational speed in fixed slope.Through analysis of engine ground test data

it's learnt that dogleg method can resolve efficiently the rich oil and overrunning problem

and achieve rotational speed control with strong robustness.

关键词

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