小型无人直升机发动机控制系统设计

王小青; 黄一敏; 杨一栋; 曾国贵

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小型无人直升机发动机控制系统设计

自动控制 | 更新时间：2026-07-07

- 小型无人直升机发动机控制系统设计
- Control system design for engine of a small-size unmanned helicopter
- 航空动力学报 2007年22卷第12期
- 作者机构：
  
  1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
  2. 中国直升机设计研究所,景德镇,333001
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2007
- 稿件说明：
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王小青, 黄一敏, 杨一栋, 等. 小型无人直升机发动机控制系统设计[J]. 航空动力学报, 2007,22(12).

WANG Xiao-qing, HUANG Yi-ming, YANG Yi-dong, et al. Control system design for engine of a small-size unmanned helicopter[J]. 2007, 22(12).
王小青, 黄一敏, 杨一栋, 等. 小型无人直升机发动机控制系统设计[J]. 航空动力学报, 2007,22(12). DOI：

WANG Xiao-qing, HUANG Yi-ming, YANG Yi-dong, et al. Control system design for engine of a small-size unmanned helicopter[J]. 2007, 22(12). DOI：

摘要

发动机转速控制是无人直升机飞行控制的基础

针对小型无人直升机使用的活塞式发动机

给出了一个发动机转速控制系统.通过对发动机输出功率特性、负载特性和动力学特性的分析

建立了发动机的数学模型.采用前馈与反馈的复合控制策略

并通过半物理实时仿真和发动机开车数据的验证

该控制系统具有较好的效果.

Abstract

Engine control is the base of helicopter flight control system.Acontrol system was proposed for pistol engine of a small-size unmanned helicopter;and the engine was modeled by analysis of engine power

engine load

and engine dynamics.The engine control system included feed forward control block and feedback control block;and real-time simulation and ground test verified good performance of this control system.

关键词

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