带校正的机电集成超环面传动最优控制

刘欣; 许立忠

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带校正的机电集成超环面传动最优控制

自动控制 | 更新时间：2026-07-07

- 带校正的机电集成超环面传动最优控制
- Research of optimal control for electromechanical integrated toroidal drive with regulator
- 航空动力学报 2010年25卷第5期
- 作者机构：
  
  燕山大学机械工程学院,秦皇岛,066004
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(50375132)
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
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刘欣, 许立忠. 带校正的机电集成超环面传动最优控制[J]. 航空动力学报, 2010,25(5).

LIU Xin, XU Li-zhong. Research of optimal control for electromechanical integrated toroidal drive with regulator[J]. 2010, 25(5).
刘欣, 许立忠. 带校正的机电集成超环面传动最优控制[J]. 航空动力学报, 2010,25(5). DOI：

LIU Xin, XU Li-zhong. Research of optimal control for electromechanical integrated toroidal drive with regulator[J]. 2010, 25(5). DOI：

摘要

基于某型机电集成超环面传动的机电耦合动力学模型

得到该传动的速度传递函数

推导了加入校正后系统的状态空间表达.考虑该系统的工程实际要求

建立了最优控制理论模型

求得了最优控制律.解得黎卡提矩阵方程

得到反馈增益矩阵

应用Matlab软件对跟踪响应情况和最优控制输入进行了仿真

明显改善了系统的动态性能

实现了比例积分(PI)控制与最优控制的结合.研究结果对该类型传动的实际应用具有指导意义.

Abstract

Based on the electromechanical coupled dynamic model of a generic electromechanical integrated drive system

the speed transfer function was obtained

and the state space express of the system with a regulator was derived. Considering the requirement of engineering practice

the theoretical model of optimal control was built

and the optimal control rule was obtained. The Riccati matrix equation was solved

the feedback gain matrix was acquired

and the tracking response and optimal control input were simulated with Matlab software. Finally

the dynamic performance was greatly improved

and the combination of proportion integration (PI) regulator and optimal control was achieved. The results offer meaningful instruction for the practical application of the generic drive system.

关键词

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