具有控制约束的多输入系统全局渐近稳定性

司玉琴; 陈东彦

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具有控制约束的多输入系统全局渐近稳定性

数理科学 | 更新时间：2026-07-10

- 具有控制约束的多输入系统全局渐近稳定性
- On Global Asymptotic Stability of Multiple Input Continuous Linear System with Control Constrain
- 哈尔滨理工大学学报 2009年14卷第6期页码：66-69
- 作者机构：
  
  哈尔滨理工大学应用科学学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP13
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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司玉琴, 陈东彦. 具有控制约束的多输入系统全局渐近稳定性[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2009,14(6):66-69.

SI Yu-qin, CHEN Dong-yan. On Global Asymptotic Stability of Multiple Input Continuous Linear System with Control Constrain[J]. 2009, 14(6): 66-69.
司玉琴, 陈东彦. 具有控制约束的多输入系统全局渐近稳定性[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2009,14(6):66-69. DOI：

SI Yu-qin, CHEN Dong-yan. On Global Asymptotic Stability of Multiple Input Continuous Linear System with Control Constrain[J]. 2009, 14(6): 66-69. DOI：

摘要

讨论了具有控制约束的多输入连续线性系统的全局稳定性问题

针对执行器出现饱和的情况

在一定的假设条件下

给出了判断系统在线性状态反馈下全局渐近稳定的充分条件.最后

通过两个算例验证了所给出的判别条件是有效的.

Abstract

The problem of the global asymptotic stability(GAS) for multiple input continuous linear systems with control constrain is discussed.Under an assumption

the sufficient conditions of GAS are presented for the presence of actuator saturation with linear state feedback.Finally

the effectiveness of the obtained condition is shown by two examples.

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