带有扰动和执行器饱和的离散线性系统的集合不变性条件

魏进进; 陈东彦; 郑红艳

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带有扰动和执行器饱和的离散线性系统的集合不变性条件

数理科学 | 更新时间：2026-07-10

- 带有扰动和执行器饱和的离散线性系统的集合不变性条件
- The Set Invariability Condition of Discrete-time Linear Systems with Disturbance and Actuator Saturation
- 哈尔滨理工大学学报 2009年14卷第6期页码：81-83
- 作者机构：
  
  哈尔滨理工大学应用科学学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP215
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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魏进进, 陈东彦, 郑红艳. 带有扰动和执行器饱和的离散线性系统的集合不变性条件[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2009,14(6):81-83.

WEI Jin-jin, CHEN Dong-yan, ZHENG Hong-yan. The Set Invariability Condition of Discrete-time Linear Systems with Disturbance and Actuator Saturation[J]. 2009, 14(6): 81-83.
魏进进, 陈东彦, 郑红艳. 带有扰动和执行器饱和的离散线性系统的集合不变性条件[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2009,14(6):81-83. DOI：

WEI Jin-jin, CHEN Dong-yan, ZHENG Hong-yan. The Set Invariability Condition of Discrete-time Linear Systems with Disturbance and Actuator Saturation[J]. 2009, 14(6): 81-83. DOI：

摘要

通过引入复合二次Lyapunov函数

给出了判定带有外界扰动和执行器饱和的离散线性系统集合不变性的充分条件.同时

利用Schur补引理

把集合不变性条件转换为线性矩阵不等式(LMI)

为集合不变性的判断提供了可行的方法.本文结果是已有文献给出的集合不变性条件的推广

它能用来很好地扩大系统的吸引域

Abstract

The set invariability sufficient condition of discrete-time linear systems with disturbance and actuator saturation is given by using composite quadratic Lyapunov functions.We transform the condtion into linear matrix inequality(LMI) by Schur complement lemma

which may provide feasible method for the decision of set invariability.The result generalizes the conclusion in the existing articles about the set invariability condition

it can enlarge the domain of attraction.

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