凸多面体不确定线性时滞系统的鲁棒无源控制

陈东彦; 李琳

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凸多面体不确定线性时滞系统的鲁棒无源控制

测控技术与通信工程 | 更新时间：2026-07-10

- 凸多面体不确定线性时滞系统的鲁棒无源控制
- The Robust Passive Control of Linear Time-delay Systems with Polytopic Uncertainty
- 哈尔滨理工大学学报 2010年15卷第5期页码：84-89
- 作者机构：
  
  哈尔滨理工大学应用科学学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP13
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
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陈东彦, 李琳. 凸多面体不确定线性时滞系统的鲁棒无源控制[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2010,15(5):84-89.

CHEN Dong-yan, LI Lin. The Robust Passive Control of Linear Time-delay Systems with Polytopic Uncertainty[J]. 2010, 15(5): 84-89.
陈东彦, 李琳. 凸多面体不确定线性时滞系统的鲁棒无源控制[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2010,15(5):84-89. DOI：

CHEN Dong-yan, LI Lin. The Robust Passive Control of Linear Time-delay Systems with Polytopic Uncertainty[J]. 2010, 15(5): 84-89. DOI：

摘要

为了研究线性时滞不确定系统的鲁棒无源控制问题

针对具有凸多面体不确定线性时滞系统

构造了一个Lyapunov-Krasovskii泛函.利用积分不等式与线性矩阵不等式

给出了系统渐近稳定且严格无源的充分条件;提出了系统状态反馈控制器的设计方法.数值算例说明了所得结论的有效性.

Abstract

The robust passive control problem of linear time delay systems with uncertainty is investigated.By constructing Lyapunov-Krasovskii functional and using integral inequality and the linear matrix inequality(LMI) technique

a sufficient condition for linear time delay systems with polytopic uncertainty to be asymptotically stable and strictly passive is given

and an approach to design the state feedback controller is proposed.Finally

a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed...

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