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两轮自平衡机器人的LQR改进控制
计算机与控制工程 | 更新时间:2026-07-10
    • 两轮自平衡机器人的LQR改进控制

    • 两轮自平衡机器人的LQR改进控制

    • 哈尔滨理工大学学报   2012年17卷第6期 页码:1-005
    • 中图分类号: TP242
    • 纸质出版:2012

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  • 武俊峰, 张继段. 两轮自平衡机器人的LQR改进控制[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2012,17(6):1-005. DOI:

    WU Jun-feng, ZHANG Ji-duan. 两轮自平衡机器人的LQR改进控制[J]. 2012, 17(6): 1-005. DOI:

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