哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
纸质出版:2012
移动端阅览
游文虎, 颜明, 赵建妮. 饱和切换系统的滑模控制及在转台中的应用[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2012,17(6):21-024.
YOU Wen-hu, YAN Ming, ZHAO Jian-ni(. 饱和切换系统的滑模控制及在转台中的应用[J]. 2012, 17(6): 21-024.
游文虎, 颜明, 赵建妮. 饱和切换系统的滑模控制及在转台中的应用[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2012,17(6):21-024. DOI:
YOU Wen-hu, YAN Ming, ZHAO Jian-ni(. 饱和切换系统的滑模控制及在转台中的应用[J]. 2012, 17(6): 21-024. DOI:
应用饱和切换系统的滑模控制理论对转台控制系统进行了研究.在分析饱和切换系统理论的基础上
利用系统降维的方法设计了饱和切换系统的滑模函数
保证滑动模态渐进稳定及滑动运用具有良好的品质;并对饱和项采用自适应律处理后
设计了切换系统的滑模控制器使被控系统满足到达条件.最后
将该方法运用到伺服转台控制系统的设计当中并进行仿真
仿真结果表明该方法具有较好的动态性能及较强的鲁棒性. 更多还原
0
浏览量
1338
下载量
CSCD
关联资源
相关文章
相关作者
相关机构